賣方卷起來了：海通剛拆完比亞迪，中信拆了Model 3

激石Pepperstone(http://hskilr.com/)報道：

賣方分析師“卷無止盡”......

繼上個月海通國際拆了一臺比亞迪“元”，用87頁研報展示汽車零部件的詳細細節(jié)后，中信證券拆了一臺特斯拉Model 3，并寫了一份94頁的研報。

耗時兩個月，中信證券研究部TMT和汽車團隊協(xié)同多家公司和機構(gòu)對Model3標準續(xù)航版進行了完整的拆解。

中信證券稱：

希望通過對特斯拉Model3這一智能電動的標桿車型的分析，展現(xiàn)特斯拉作為一家全球頭部汽車企業(yè)對汽車智能電動化的思考，以期厘清后續(xù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的可能方向，更好地支持相關(guān)決策。

通過拆解，中信證券對特斯拉的E/E架構(gòu)、三電、熱管理、車身等進行了詳細深入地分析。

域控制器架構(gòu)

據(jù)中信證券，E/E架構(gòu)由分布式轉(zhuǎn)向域控制結(jié)構(gòu)，軟硬件實現(xiàn)解耦，是軟件定義汽車的關(guān)鍵，特斯拉的Model3是域控架構(gòu)的引領(lǐng)者。

1）車身域：前左右三個車身采用位置分區(qū)而非功能分區(qū)，意在降低布線難度，大量采用HSD替代繼電器；

前車身域控制器的位置在前艙，這個位置理論上來說遇到的碰撞概率要更高，因此采用鋁合金的保護外殼，而左右車身域控制器由于在乘用艙內(nèi)，遇到外界碰撞的概率較低，保護外殼均采用塑料結(jié)構(gòu)：

2）座艙域：將T-BOX集成到座艙域控制器，同時采用了Intel的A3950芯片，思路更接近游戲平臺而非手機；

座艙域是用戶體驗的重要組成部分，特斯拉的座艙控制平臺也在不斷進化中。中信證券本次拆解的特斯拉model3 2020款采用的是第二代座艙域控制器（MCU2）：

MCU2由兩塊電路板構(gòu)成，一塊是主板，另一塊是固定在主板上的一塊小型無線通信電路板（圖中粉色框所示）。這一塊通信電路板包含了LTE模組、以太網(wǎng)控制芯片、天線接口等，相當于傳統(tǒng)汽車中用于對外無線通信的T-box，此次將其集成在MCU中，能夠節(jié)約空間和成本。我們本次拆解的2020款model3采用了Telit的LTE模組，在2021款以后特斯拉將無線模組供應商切換成移遠通信。

MCU2的主板采用了雙面PCB板，正面主要布局各種網(wǎng)絡(luò)相關(guān)芯片，例如Intel和Marvell的以太網(wǎng)芯片，Telit的LTE模組，TI的視頻串行器等。正面的另一個重要作用是提供對外接口，如藍牙/WiFi/LTE的天線接口、攝像頭輸入輸出接口、音頻接口、USB接口、以太網(wǎng)接口等。

而MCU2的背面更為重要，其核心是一顆IntelAtomA3950芯片，搭配總計4GB的Micron內(nèi)存和同樣是Micron提供的64GBeMMC存儲芯片。此外還有LGInnotek提供的WiFi/藍牙模塊等。

3）駕駛域：雙FSD芯片，NPU在同等面積下相比Orin有更高的性價比，采用Linux操作系統(tǒng)更適配AI大模型；

特斯拉的另一個重要特色就是其智能駕駛，這部分功能是通過其自動駕駛域控制器（AP）來執(zhí)行的。本部分的核心在于特斯拉自主開發(fā)的FSD芯片，其余配置則與當前其他自動駕駛控制器方案沒有本質(zhì)區(qū)別：

在model3所用的HW3.0版本的AP中，配備兩顆FSD芯片，每顆配置4個三星2GB內(nèi)存顆粒，單FSD總計8GB，同時每顆FSD配備一片東芝的32GB閃存以及一顆Spansion的64MBNORflash用于啟動。網(wǎng)絡(luò)方面，AP控制器內(nèi)部包含Marvell的以太網(wǎng)交換機和物理層收發(fā)器，此外還有TI的高速CAN收發(fā)器。對于自動駕駛來說，定位也十分重要，因此配備了一個Ublox的GPS定位模塊。

為了實現(xiàn)自動駕駛，特斯拉提出了一整套以視覺為基礎(chǔ)，以FSD芯片為核心的解決方案：

其外圍傳感器主要包含12個超聲傳感器（Valeo）、8個攝像頭（風擋玻璃頂3個前視，B柱2個拍攝側(cè)前方，前翼子板2個后視，車尾1個后視攝像頭，以及1個DMS攝像頭）、1個毫米波雷達（大陸）。

其最核心的前視三目攝像頭包含中間的主攝像頭以及兩側(cè)的長焦鏡頭和廣角鏡頭，形成不同視野范圍的搭配，三個攝像頭用的是相同的安森美圖像傳感器。

毫米波雷達放置于車頭處車標附近，包含一塊電路板和一塊天線板。該毫米波雷達內(nèi)部采用的是一顆Freescale控制芯片以及一顆TI的穩(wěn)壓電源管理芯片。

4）電控域：Model3首創(chuàng)采用48顆SiC MOSFET替代了84顆IGBT，體積、功耗大幅減小；

據(jù)中信證券，Model3為第一款采用全SiC功率模塊電機控制器的純電動汽車，開創(chuàng)SiC應用的先河：

Model3所用的SiC型號為意法半導體的ST GK026。在相同功率等級下，這款SiC模塊采用激光焊接將SiC MOSFET、輸入母排和輸出三相銅進行連接，封裝尺寸也明顯小于硅模塊，并且開關(guān)損耗降低75%。采用SiC模塊替代IGBT模塊，其系統(tǒng)效率可以提高5%左右，芯片數(shù)量及總面積也均有所減少。如果仍采用Model X的IGBT，則需要54-60顆IGBT。

5）動力域：BMS共管理2976節(jié)21700電池，強大的軟件能力實現(xiàn)每節(jié)電池充放電的一致性。

Model3作為電動車，電能和電池的管理十分重要，而負責管理電池組的BMS是一個高難度產(chǎn)品:

主控板負責管理所有BMS相關(guān)芯片，共設(shè)置7組對外接口，包含了對充電控制器（CP）、能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng)（PCS）的控制信號，以及到采樣板（BMB）的信號，另外還包含專門的電流電壓采集信號。電路板上包含高壓隔離電源、采樣電路等電路模塊。元器件方面，有Freescale和TI的單片機，以及運放、參考電壓源、隔離器、數(shù)據(jù)采樣芯片等。

在BMS的控制下，具體對電池組進行監(jiān)測的是BMB電路板，對于特斯拉model3而言:

共有4個電池組，每一組配備一個BMB電路板，并且4個電路板的電路布局各不相同，彼此之間可以很容易地利用電路板上的編號進行區(qū)別，并且按照順序用菊花鏈連接在一起，在1號板和4號板引出菊花鏈連接到主控板的P5和P6接口。

線束和連接器

1）線束：中信證券測算線束單車價值量約2000元，高壓線束是新能源汽車的主要增量，Model3為了輕量化開始用鋁替代銅，低壓數(shù)據(jù)線在域控化進程下將有所減少；

2）連接器：電動化帶來高壓連接器增量，智能化帶來高速連接器需求，TE（泰科）是Model3的核心供應商，國產(chǎn)廠商有望取得突破。

在動力電池—電驅(qū)高壓線束的連接器上，Model3 采用的是TE的HC Stak 25：

其結(jié)構(gòu)和功能與HC Stak 35類似，不同點在于尺寸的大小，可以看到，HC Stak 25比HC Stak 35更小，因此HC Stak 25插座端的端子是20片DEFCON端子組成（HC Stak 35為35片），不同的型號共用相同的連接器端子。連接器端子通過數(shù)量堆疊的變化能夠快速完成不同型號的組裝，這體現(xiàn)了連接器模塊化生產(chǎn)帶來的成本管控優(yōu)勢。

電池：特斯拉代際技術(shù)領(lǐng)先，4680和CTC是后續(xù)發(fā)展方向

1）電池設(shè)計核心理念在于提升比能量：由小模組到大模組再到無模組CTC，電芯尺寸由1865到2170再到4680，核心趨勢都是減少電池包中非能量的結(jié)構(gòu)件數(shù)量，降低成本減少重量，提升續(xù)航里程。

據(jù)中信證券，Model3電池包采用4塊大模組，與同期的iD.4 X，寶馬iX3的電池包相比，采用大模組技術(shù)，集成度更高，內(nèi)部布局更為整潔，電池包技術(shù)目前仍處于領(lǐng)先地位。

2）4680電池的價值及變化：4680通過全極耳、高鎳高硅、干電極、CTC的組合，實現(xiàn)了“能量密度高、倍率高、成本低”的不可能三角。隨著模組內(nèi)電池數(shù)量增加、快充需求提升，對于電池包的冷卻、導熱阻燃要求提升，電池包內(nèi)冷卻管數(shù)量增加、冷管長度減少，增加灌封、防火泡棉，保障電池包熱穩(wěn)定性。

三電與熱管理：三電集成度不斷提高，熱管理率先實現(xiàn)全域打通。

1）三合一提升集成度，雙電機實現(xiàn)優(yōu)勢互補：Model 3/Y上驅(qū)動電機、電機控制器、變速箱三者合一，集成度相比Model S/X提高，同時“小三電”和電池包集成，結(jié)構(gòu)緊湊成本更低；單電機版本由感應電機向永磁電機演變，雙電機版本向前感應電機后永磁電機布置演進，兩種電機在高速低速區(qū)優(yōu)勢互補。

2）熱管理全域打通，大大提升能量利用效率：熱管理上，通過四通閥、八通閥的應用，由各部分獨立的回路，向空調(diào)、電池系統(tǒng)、動力系統(tǒng)打通的整車熱管理升級，整車熱源集成，提升系統(tǒng)的能量利用效率。特斯拉的三電與熱管理系統(tǒng)在高集成度方面保持領(lǐng)先，其示范作用將引領(lǐng)行業(yè)追趕升級與二次創(chuàng)新。

汽車車身：輕量化需求鋁車身一體壓鑄成趨勢，消費升級天幕玻璃、智能車燈變潮流

1）車身：輕量化以滿足節(jié)能及提高續(xù)航要求，以鋁代鋼是最佳選擇，并從Model Y開始進行后車身的一體壓鑄；

2）車燈：Model3外飾搭配兼具科技感和美感，車燈選用矩陣式LED燈源；

3）汽車玻璃：Model3天幕引領(lǐng)行業(yè)趨勢，滲透率有望不斷提升；

4）底盤：采用線控底盤，是高級別自動駕駛必由之路。

據(jù)中信證券，Model 3底盤逐步實現(xiàn)線控化：

經(jīng)過對Model 3底盤結(jié)構(gòu)的拆解，我們看到：懸架方面，特斯拉全車型均采用前輪雙叉臂式獨立懸架搭配后輪多連桿式獨立懸架的配置，未配置空氣懸架；制動系統(tǒng)方面，特斯拉車系使用最前沿技術(shù)，即線控制動系統(tǒng)Ibooster；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方面，Model3仍沿用傳統(tǒng)的電動助力轉(zhuǎn)向。

線控底盤是實現(xiàn)自動駕駛SAEL3的“執(zhí)行”基石。自動駕駛系統(tǒng)共分為感知、決策、控制和執(zhí)行四個部分，其中底盤系統(tǒng)屬于自動駕駛中的“執(zhí)行”機構(gòu)，是最終實現(xiàn)自動駕駛的核心功能模塊。L3及L3以上更高級別自動駕駛的實現(xiàn)離不開底盤執(zhí)行機構(gòu)的快速響應和精確執(zhí)行，以達到和上層的感知、決策和控制的高度協(xié)同。而底盤系統(tǒng)的升級也意味著其中驅(qū)動系統(tǒng)、制動系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等功能模塊的升級。所以，線控底盤作為更高級別自動駕駛的執(zhí)行基石，是發(fā)展自動駕駛的具體抓手。

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本文主要內(nèi)容來自中信證券報告《從拆解Model3 看智能電動汽車發(fā)展趨勢》，作者丁奇、許英博、袁健聰、尹欣馳、楊澤原、李景濤、滕冠興、王詩宸

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